自動稱重包裝機的給料模塊

給料模塊主要滿足自動給料功能。根據(jù)既定的給料方法和控制方法，給料模塊應能 夠改變豆粕料流大小，使豆粕依靠自重以先快后慢兩級流速流暢地落入稱量斗，其內(nèi)部 機構的動作由氣缸等氣動部件控制實現(xiàn)。給料模塊的設計需要滿足以下要求：

1) 有效落料面積大小可變，以實現(xiàn)速度可變的重力式給料；

2) 料流穩(wěn)定，避免因落粒拱造成料口堵塞或大團物料落下造成過大沖擊；

3) 能夠自動檢測料門開合狀態(tài)，并與稱重設備的其他模塊信息互通；

4) 給料速度滿足稱重設備的產(chǎn)率需求。 重力式給料一般通過控制給料斗門的開口大小來改變有效落料面積，根據(jù)給料斗門的不同，可分為雙料門和單料門。

雙料門即有大、小兩個料門，大料門上開有缺口實現(xiàn) 細給料，兩個料門同時關閉時停止給料；單料門只有一個開有缺口的大料門，通過控制 料門所處的位置改變給料速度。料門動作的控制可采用氣動、電動或混合方式，由于氣 動是Z廉價的自動化控制技術，所以給料模塊各機構的動作均采用氣動控制，通過氣缸 自帶的磁性開關檢測料門的動作狀態(tài)。

根據(jù)以上兩點，可設計給料模塊的原理方案。其中，單料門方案均通 過兩個氣缸的伸縮共同控制大料門所處的位置，雙料門的兩個氣缸則分別獨立控制大、 小料門的開合。由于雙料門方案的大料門承重剛度較差，單料門氣缸并聯(lián)方案需要在料 門轉軸上假裝限位裝置致，所以采用單料門氣缸串聯(lián)方案。