計算機控制系統(tǒng)是利用計算機(通常成為工業(yè)控制計算機,簡稱工控機)來實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)。從本質(zhì)上看,計算機控制系統(tǒng)的工作原理可歸納為以下三個步驟:
(1)實時數(shù)據(jù)采集:對來自測量變送裝置的被控量的瞬時值進行檢測和輸入。
(2)實時控制決策:對采集到的被控量進行分析和處理,并按已定的控制規(guī)律,決定將要采取的控制行為。
(3)實時控制輸出:根據(jù)控制決策,適時地對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制信號,完成控制任務。
在計算機控制系統(tǒng)中,運行過程和計算機直接連接,并受計算機控制的方式,稱為在線方式或聯(lián)機方式;運行過程不和計算機相連,且不受計算機控制,而是靠人進行聯(lián)系并作相應操作的方式稱為離線方式或脫機方式。
本系統(tǒng)要求對膠囊稱重為實時在線。所謂實時,是指信號的輸入、計算和輸出都要在一定的時間范圍內(nèi)完成,亦即計算機對輸入信息,以足夠快的速度進行控制,超出了這個時間,就失去了控制時機,控制也就失去了意義。實時的概念不能脫離具體過程,一個在線的系統(tǒng)不一定是一個實時系統(tǒng),但一個實時系統(tǒng)必定是在線系統(tǒng)。